Wenn der Grubber selbst merkt, dass etwas nicht stimmt: Fraunhofer IWU entwickelt Nachrüstsensorik für autonome Geräte

Autonome Landmaschinen müssen neben ihrer Umgebung auch den laufenden Arbeitsprozess zuverlässig erfassen. Im RUBIN-Bündnis Feldschwarm® ÖkoSystem hat das Fraunhofer IWU dafür ein modulares Kit nachrüstbarer Sensoren entwickelt. Es erfasst Belastungen an einzelnen Werkzeugen und in der Tragstruktur der Maschine. Versuche in der Bodenrinne der TU Dresden zeigen: Eine simulierte Blockade wird in den Sensorsignalen deutlich sichtbar. Gemeinsam mit einem geometriebasierten, digitalen Verschleißmodell schafft die Sensorik eine Grundlage, um Prozess- und Werkzeugzustand künftig zusammen zu bewerten.
Quelle: IDW